KJZ21/KJZ22矿井轨道机车（含单轨吊）无人驾驶系统是一套基于AI视觉、激光雷达、惯性导航等避障技术，面向井下低照度、高湿易爆环境的矿井机车无人驾驶系统。产品获得国家能源领域及安徽省首台（套）重大技术装备认定。 系统以高速无线通信及工业环网为传输平台，以KJ293（A）矿用轨道运输监控系统为安全依托，结合机车定位导航、车辆姿态监测、井下环境感知、机车智能化控制及安全运调等技术，具备机车自主避障、自动起停、智能监测、安全驾控、远程放矿、自动配矿等功能，可以实现机车运输（矿石、物料的装、运、卸）全过程的无人驾驶。