KJ293（A）矿用轨道运输监控系统是一套用于恶劣环境的分布式工业控制系统。系统以二级计算机网络为核心，可在地面主控室对矿井的轨道运输实现监控，在调度终端实时显示井下各列车位置、车号及信号灯、道岔状态和区段占用情况。调度员可据此实时掌握机车运行状态，并操作系统自动进行分析调度，指挥列车安全、高效运行。 系统能随时反映全部设备和传感器的工作状态，且能进行故障自动诊断、报警，记录运行过程数据，生成管理报表和列车运行循环图。 该系统在国内市场占有率高达80%以上，是无人驾驶系统和智能物流管控系统的基础。工大乐鱼以此产品为基础，主持修订国家标准《煤矿井下机车车辆运输信号设计规范》（GB50388-2016），规定符合条件的矿井需采用机车运输监控系统。